Общественное объединение «Белорусская республиканская пионерская организация» была создана 13 сентября 1990 года на Х Республиканском Слёте пионеров. В этот день был принят Устав, Девиз и Законы белорусских пионеров. Дату 13 сентября принято считать Днём самоопределения, Днём рождения Белорусской республиканской пионерской организации.